Pühkimisroboti põhistruktuur hõlmab peamiselt hosti (sealhulgas protsessorit, andurit ja draivisüsteemi), puhastusmoodulit (külghari, rullharda, imemisport, tolmukast jne .), toiteallika ja lisakomponendid (näiteks veepaak, rag, rag jne.) {{2} erinevad kaubamärgid on erinevad. funktsioonid .
Host System
Processor ja Control System: roboti "aju "na vastutab see tee planeerimise, anduri andmete töötlemise ja ülesande täitmise eest .
Sensori süsteem:
Kauguseandur (takistuste vältimine), seinaandur (servapuhastus), tilgaandur (tilk-vastane) jne ., et saavutada keskkonna taju .
Güroskoopi kasutatakse liikumistrajektoori stabiilse . hoidmiseks
Drive Struktuur:
Tavaliselt kasutatakse kaherattalise diferentsiaaljagu (sõltumatu mootori juhtimine) koos universaalsete ratastega, et saavutada paindlik roolimine .
Mõned tipptasemel mudelid on varustatud teleskoopiliste käte või tõstemehaaniliste kätega, et parandada madalate ruumide puhastusvõimet .
